角動(dòng)量守恒定律也稱為動(dòng)量矩定理,用于表達(dá)角動(dòng)量與力矩的關(guān)系。對于一個(gè)粒子,角動(dòng)量定理可以表示為:粒子對一個(gè)固定點(diǎn)的角動(dòng)量對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于作用在粒子上的力對該點(diǎn)的力矩。對于質(zhì)點(diǎn)系,由于其中質(zhì)點(diǎn)間相互作用的內(nèi)力服從牛頓第三定律,質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力對任意一點(diǎn)的主矩為零。利用內(nèi)力的這一特性,我們可以推導(dǎo)出粒子系統(tǒng)的角動(dòng)量定理:粒子系統(tǒng)的角動(dòng)量對任意固定點(diǎn) O 的導(dǎo)數(shù)等于作用在粒子系統(tǒng)上的外力對 O 點(diǎn)力矩的矢量和。可見,描述質(zhì)點(diǎn)系整體旋轉(zhuǎn)特性的角動(dòng)量只與作用在質(zhì)點(diǎn)系上的外力有關(guān),內(nèi)力不能改變質(zhì)點(diǎn)系整體旋轉(zhuǎn)。